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16F876控制的电动自行车驱动系统源程序

发布时间:2019-06-12 18:48 来源:未知 编辑:admin

  ;***中断矢量入口程序(PIC单片机的中断矢量入口为0X0004)***

  ;逆变桥输出控制表,其输出对应6种状态,霍尔信号来自B口RB7、RB6、RB5,C口输出低电平有

  ORG 0X0020 ;表程序从0X0020单元开始存放(也可以不从这开始)

  MOVLW 0X0FF ;由于C口上电复位值不确定,必须先关闭所有MOS管

  CLRF T1CON ;TMR1预分频为1,关闭振荡器,工作于定时工作方式

  MOVLW 0XEF ;RB口高3位用于采样霍尔信号,RB0为刹车中断,设置为

  MOVLW 0X0D8 ;开总中断、外围中断、INT中断和RB口电平变化中断允

  BTFSC ACCbLO,7 ;判断当前电池电压值是否低于保护电压(32V)

  ;***电机转子位置采样子程序,状态采样子程序,出口地址:STATE1***

  MOVF STATE2,0 ;第三次状态与第二次相同,则将正确状态赋予STATE1并

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